ggmapパッケージのgeocode関数を使うことで、住所から緯度、経度を求めることができます。

ggmapパッケージのgeocode関数の詳細については、こちらの動画をご覧ください。

もし、geocode関数を使って緯度などの値で欠損値になってしまう場合は、Google Maps APIが有効化されていないことが考えられます。
Google Maps APIを使用するには、下記の手順で可能です。
こちらのサイトから「使ってみる」のボタンをクリックします。

使ってみるをクリックした後は、Google Cloud Platfromでプロジェクトを作成する画面に遷移するかと思います。
画面の手順に従って、プロジェクトを作成していきます。
プロジェクトの作成後に、こちらからGoogle Maps Platformの画面に移動します。
概要タブの中に、「APIの有効化」のボタンがありますのでクリックします。

APIキーに「Maps API Key」があるかと思いますので、そちらをクリックします。

下記の箇所にあるAPI KeyをExploratory側で登録することになりますので、コピーしておきます。

先ほどコピーしたAPI Keyは、Exploratoryのスクリプトのプラスボタンから新しいスクリプトを作り、下記のように記述することでAPIキーを適用できます。
register_google("API Key")
