Amazon SageMakerで作成したモデルを使って、Exploratoryで新しいデータに対して予測をするためには、Rスクリプトを書く必要がございます。
Amazon SageMaker上でモデルをデプロイして、Exploratory（R）側ではそのHTTPのエンドポイントに対してリクエストを送信してモデルを呼び出すことができるようです。
詳しくは、AWSの公式が出している下記の記事が参考になるかと思います。
ExploratoryでのRスクリプトの使い方については、下記のセミナーをご覧ください。
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