Exploratoryは、サービスアカウントを使用したBigQueryからのデータ取得に対応しています。
もし上記のリンクの内容に沿って、サービスアカウントを使用したBigQueryからのデータ取得設定をしたにも関わらず、「プロジェクト」の選択のプルダウンリストにプロジェクトの候補が出てこない、Exploratoryのバージョンをご確認ください。
バージョンがv14.5より古い場合、最新のバージョンでは修正済みの問題により、プロジェクトのリストが表示されていないことが想定されます。
そのため、最新のExploratoryデスクトップにアップデートのうえ、プロジェクトのリストが表示されるかをご確認ください。