Google Sheetsからのデータのインポートには対応していますが、例えばGoogle Driveに保存されているcsvのインポートには現在対応しておりません。
ただしGoogle Drive上の一部のファイル（CSV, JSON, Avro）に関してはBig Query経由でのクエリが可能です。
- Google ドライブデータのクエリ - Link
ExploratoryではBig Queryからのデータの取得が可能ですので、上記の設定をしていただければ、ExploratoryでもBig Query経由でのデータの取得可能です。
- Google Big Queryのデータからのデータ取得 - Link