以下のようにRスクリプトデータフレームを利用して、HTTPのPOSTのリクエストを実行して、結果をデータフレームとして作成することができます。
library(httr)
r <- POST("https://reqbin.com/echo/post/json", accept_json())
#convert to text object using httr
result <- content(r, as="text")
#parse JSON
data.frame(fromJSON(result))
httr
パッケージの詳細は, こちらを参照してください。https://httr.r-lib.org/