こちらのエラーは、プロキシサーバーを通してインターネットに接続していて、そのプロキシサーバーがTLS Renegotiation Indication ExtensionというSSLのセキュリティーに関する機能を備えていないときに発生します。
よくあるケースとしては、プロキシサーバーで、SSL接続のトラフィックの内容を監査するような設定が追加された際に、このエラーがExploratory Desktopで突然発生し始めることがあります。この場合は、プロキシサーバーの管理者に連絡して、Renegotiation Indication Extensionをサポートするよう要請していただくことをおすすめします。