下記のようにフォルダを指定するファイルピッカーのダイアログの方でエクセルファイルがグレーアウトになっているのではないかと思います。
ここではエクセルファイルを直接選択するのではなく、フォルダを指定いただくこととなります。
フォルダの指定後は下記のダイアログが表示されているかと思いますので、そこから該当するエクセルファイルを指定の上インポートボタンを押すことで、Exploratoryにデータをインポートできます。
もしくは、エクセルやCSVファイルなどはドラッグ＆ドロップでもインポートが可能です。
詳しくは下記の資料をご覧ください。