Webスクレイピングは、基本的にHTMLのTABLEタグを見つけて、そこからデータを取り出すという仕組みになります。
そのため、ページによっては、TABLEタグを使って書かれていないことがあるため、テーブル状のデータとして認識ができずにデータを取得できないことがあります。
例えば、こちらのようなWebサイトであれば、スクレイピングをしてデータを取得することが可能です。
Exploratoryが内部で利用しているライブラリはrvestというもので、Rスクリプトデータソースを作成してその中でrvestを直接呼び出せばより柔軟にWebスクレイピングをすることが可能です。「rvest スクレイピング」で検索しますと記事が色々と出てきますので、よろしければチャレンジしてみてください。
Webスクレイピングではないのですが、Rスクリプトを使ってデータを取得する方法については、以下が参考になるかと思います。